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unity-四元数的作用,四元数对欧拉角的优点?

来源:千锋教育
发布人:qyf
时间: 2022-11-21 17:12:50

  四元数用于表示旋转

  相对欧拉角的优点:

  1.能进行增量旋转

  2.避免万向锁

  3.给定方位的表达方式有两种,互为负(欧拉角有无数种表达方式)

四元数对欧拉角的优点

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